階段のように三脚を完全に伸ばすことができない状況にあるときに、三脚が安定していることを確認するにはどうすればよいですか?

最適な安定性を得るために脚を完全に広げることお勧めします。
それが不可能な場合は、三脚の中央からおもりをぶら下げるか、脚を何かで補強することをお勧めします。