Pro2とPro3から撮影した画像がある場合、それらをステッチすることはできますか?

はい、できます。
Matterport では現在、ステッチサービスを有償で提供しています。
小規模なステッチのリクエストには無料で対応することもありますが、有償サービスとしてステッチを利用するには、Matterport セールスまでご連絡ください。
　

参考)　複数のモデルをつなぎ合わせる
参考)　Matterport ステッチングサービス: よくある質問